Ang pagmamapa sa pagitan ng IPv4 at IPv6 ay isang mahalagang isyu dahil sa magkakasamang buhay ng parehong mga protocol sa Internet. Idinisenyo ang IPv6 upang tugunan ang mga kakulangan at iba pang limitasyon ng IPv4, ngunit dahil hindi lahat ng device at network ay lumipat sa IPv6, mahalagang magkaroon ng mga mekanismo na nagpapahintulot sa interoperability sa pagitan ng dalawa.

Walang direktang "mapping" sa pagitan ng IPv4 at IPv6 sa mga tuntunin ng pag-convert ng IPv4 address sa isang IPv6 address nang simple o direkta, dahil sa mga pangunahing pagkakaiba sa istruktura ng parehong mga address. Gayunpaman, may mga pamamaraan upang mapadali ang komunikasyon sa pagitan ng IPv4 at IPv6 network:

1. Dual Stack: Ito ang pinakadirekta at epektibong pamamaraan, kung saan ang mga device at server ay naka-configure upang suportahan ang parehong IPv4 at IPv6 nang sabay-sabay. Ang isang dual stack device ay maaaring magpadala at tumanggap ng parehong IPv4 at IPv6 na trapiko, na pinipili ang naaangkop na protocol depende sa patutunguhang network.
2. IPv6 sa mga IPv4 tunnel: Ang pamamaraan na ito ay nagbibigay-daan sa transportasyon ng mga IPv6 packet sa pamamagitan ng pag-encapsulate ng mga ito sa loob ng mga IPv4 packet. Ito ay kapaki-pakinabang para sa pagkonekta sa mga isla ng IPv6 network sa isang IPv4 na imprastraktura. Mayroong ilang mga paraan ng tunneling tulad ng 6to4, 6in4, at Teredo, na nagpapahintulot sa mga IPv6 packet na "i-tunnel" sa pamamagitan ng isang IPv4 network.
3. Pagsasalin ng Protocol (NAT64/DNS64): Ang NAT64 ay isang mekanismo ng pagsasalin ng network na nagbibigay-daan sa komunikasyon sa pagitan ng mga IPv6 device at IPv4 server. Isinasalin ng NAT64 ang mga IPv6 address ng mga device sa mga IPv4 address kapag nakikipag-ugnayan sa mga network na hindi pa sumusuporta sa IPv6. Ang DNS64 ay isang pantulong na mekanismo na nag-synthesize ng mga AAAA (IPv6) na tala mula sa mga kasalukuyang A (IPv4) na tala, na nagpapahintulot sa mga IPv6 na device na magsimula ng komunikasyon sa mga IPv4 server.
4. Pagmamapa ng address (IPv4-embedded IPv6 address): Bagama't hindi direktang pagmamapa, pinapayagan ng IPv6 ang mga IPv4 address na maipakita sa loob ng mga IPv6 address upang mapagaan ang paglipat. Ang isang karaniwang halimbawa ay ang IPv6 address ::ffff:192.0.2.128Saan 192.0.2.128 Ito ay isang naka-embed na IPv4 address. Ginagamit ang paraang ito sa mga partikular na konteksto, bilang bahagi ng mga diskarte sa paglipat o kapag namamahala sa ilang partikular na configuration ng network.

Ang mga diskarteng ito ay mahalaga upang matiyak na ang Internet ay nananatiling naa-access at gumagana sa panahon ng paglipat mula sa IPv4 patungo sa IPv6, na inaasahang tatagal pa ng maraming taon dahil sa malawak na pandaigdigang imprastraktura na nakabatay sa IPv4.